“A embriologia é o estudo do crescimento e da diferenciação sofridos por um organismo no curso de seu desenvolvimento, desde o estágio de ovo até o de um ser altamente complexo, de vida independente e semelhante a seus pais.”
(B.M. Patten)
A partir do desenvolvimento embrionário os taxonomistas dividem o filo dos animais em dois grupos: protostômios e deuterostômios. A fase do desenvolvimento do embrião que diferencia esses grupos é: