Estrelas, ouriços e pepinos-do-mar são invertebrados mari...

A simetria radial e a presença do celoma indicam que descendem diretamente dos cnidários ou que ambos possuem um ancestral comum.

O desenvolvimento de três folhetos embrionários e de uma cavidade celomática indicam que são parentes mais próximos de platelmintos e nematoides do que de moluscos.

A deuterostomia e o endoesqueleto calcário indicam maior parentesco evolutivo com os vertebrados do que com os artrópodes.

O endoesqueleto calcário e a presença de celoma verdadeiro são indícios de proximidade evolutiva com os poríferos e cnidários.