Segundo Hilário Franco Júnior, “o processo de gestação do Feudalismo foi bastante longo, remontando à crise romana do século III, passando pela constituição dos reinos germânicos nos séculos V e VI e pelos problemas do império Carolíngio no século IX para finalmente se concluir em fins desse século ou princípios do século X.”
(FRANCO JÚNIOR, Hilário. O Feudalismo. Brasiliense, 1983.)
Dentre as características do Feudalismo, citam-se:
